7月26日，世界人工智能大会（WAIC）现场，网易旗下工程机械智能化品牌网易灵动召开露天矿山具身智能技术发布会，正式推出全球首个专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型——“灵掘”。
据介绍，“灵掘”作为全球首个“端到端”工程机械具身模型，依托多模态数据驱动的自主学习技术，颠覆传统开发模式。
网易灵动技术负责人详解三大突破，1. 技术路径革新：摒弃传统分模块开发与场景定制模式，首创端到端一体化模型，实现泛化性能质的飞跃；2. 数据“飞轮”驱动：训练数据直接来自真实矿山作业场景，精准攻克仿真数据无法解决的场景难题；3. 全面国产化：基于自研国产框架打造，核心算法与硬件芯片完全自主可控，保障技术安全与供应链稳定。
在内蒙古霍林河北露天煤矿的严苛环境中，“灵掘”单机装车效率已达人工80%，近70%作业时间无需人为干预，成功适配极寒、高粉尘等严苛环境与多型号矿卡。“这项技术让AI成为矿山的‘铁臂战友’，装车3精度和连续性远超预期，为行业安全与效率提升开辟了新路径。”内蒙古某露天煤矿代表在实测后评价道。
为加速技术普惠，网易灵动宣YY易游网页布两大举措：首次开源“灵掘”数据集，并向全行业发起“2027产业协同计划”。该计划将联合徐工、三一、山河智能等主机厂及各露天煤矿企业，通过技术共享平台推动联合研发、场景共创与标准制定，目标在2027年实现超30座矿山无人化运营，以生态合力加速技术普惠。
作为“灵掘”技术基石的端到端训练框架——“机械智心”，独创性融合视频学习、专家示范与强化学习三阶段训练范式，赋予机器动态进化能力。该框架已支撑“灵掘”在矿山场景的成功实践，并快速向港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等10余个场景迁移，未来将延伸至农业、智能制造等领域，拓宽工业智能体的生态边界。
面对人力短缺与安全风险双重挑战，网易灵动此前已与徐工、山河智能、中铁系央企等30余家领军企业深度合作。此次“灵掘”模型与“机械智心”的发布，推动工程机械从“远程遥控”迈入“全自主作业”时代。（郑南）
