轮机构决定球发出时的速度及方向 4. 变速机构：圆锥轮式无级变速机构改变摩擦 轮的转速 5. 旋转机构：偏心轮-推杆带动齿条往复运动， 齿条啮合齿轮使整个装置随齿轮左右转动 6. 升降机构：曲柄-滑块带动整个装置作上下往 复运动
发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋 转和落点方面是可以变化的
随机性保证： 发球时间的间隔可以改变 球发出时的速度可以改变 球发出时的方向可以改变 球发出时的高度可以改变
将网球一个一个地从网球场的一边抛射过球网，使它 们落在由球场白线所确定的三块场地之一内 球落在三块球场的顺序和频率是随机的 发球装置除装球外无需要人照管而能自动工作 每次装球可持续抛射50个球 所发出球的速度是可变化的 发球装置的位置上下可调，不允许发生倾翻
轮3’和轮5’是与轮3和轮5对应的皮带传动中的主动轮，即轮3’和轮5’的
轮6是锥齿轮，目的是YY易游体育为了改变轴的转动方向，与之啮合的另一个锥齿轮随主
轮作匀速转动，从而 带动与之接触的圆柱 形滚轮转动，并且圆 柱滚轮的轴上开有键 槽，圆柱滚轮上的滑 键可带动其沿轴移动
它的上面接有连杆-滑 块机构，轮6的转动使 得滑块作往复移动， 而滑块推动圆柱滚轮 左右移动，使其转速 发生改变，从而使摩 擦轮2的转速改变
轮4与齿条构成类似 曲柄-滑块机构，轮 4的转动带动齿条作 往复移动，齿条与 齿轮啮合使得齿轮 往复转动，从而使 整个装置在一定角 度内左右转动
电动机1转动带动主轴转动，经过齿轮减速机构，将动力分别传到对应的轴上 轮1和轮4都分别有2种传动比，可分别获得2种不同的转速，相应地可以改变
偏心轮1上的滑块推动网球的速度以及齿条带动整个装置旋转的快慢，并且轮 4上装有离合器，可以调整装置的转动与发球和升降之间的ห้องสมุดไป่ตู้间间隔
条作左右往复移动，从而使齿YY易游体育轮 转动并带动与之固连的整个发球 装置在一定角度内往复转动
主编 《机械设计》高等教育出版社/濮良贵 陈国定 吴立 言 主编 《现代机构手册》机械工业出版社/孟宪源 主编 《机械加工工艺基础》西北工业大学出版社/杨方 主编
