为了减轻网球教练员陪练的工作强度，需设计一台网球训练较好用的发球装置。该装置 必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网，使它们落在由球场白线所 确定的三块场地之一，如图所示的乩8场地，且三块球场的每一块上落球的顺序和频率必 须是随机的。该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作，每次装球可持续抛射50个球, 所发出球的速度是可变化的，并希望用一个电动机驱动自动完成。此外，为了满足室外训练 均可使用，该装置还应方便于携带或移动和安装使用。
1）标准网球的直径在65. 4「，其质量在0. 0567~0. 0585kg的围，网球 对硬地面（如水泥地面）。
2）标准网球场地形状如图所示，其尺寸：双打为23. 77m （长）X10. 97m （宽），单 打为22. 77m （长）（宽），而在每个端线 m；球网的长度 （即两网柱中心的距离）,,而球网中心上沿距地平 面为 0. 914 m。
4）该装置设计在实现述基本功能和技术要求的前提下，应考虑尽可能地满足好的发球 要求，即发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的。
5）若有可能的活，为了满足网球高水平训练的需要，还可以考虑对该装置作进一步的 设计，即扩展能发出不同类型球的功能。如平击球（即速度快、力量大，平线飞行轨迹的过 网球），切削球（即以右侧并略带下旋转，弧线飞行轨迹的过网球）和上旋球（即以上旋为 主，侧旋为辅，瓠形飞行轨迹的过网球），等等。
主要工作原理为通过挤压轮的摩擦使网球获得初速度，通过两轮速度的不同可以实现平 直球和旋球。出球机构YY易游体育官方网站通过拨球杆防止网球卡在托盘，与偏心轮1连接曲柄滑块的往复运动 来将球周期性送入发球机构。通过偏心轮2转动与连接的齿条带动球架上的齿轮转动，从而 实现机构的左右旋转。
全套机构通过一个电机驱动，通过复合轮1, 2实现两轮的反向，再通过与挤压轮固连 的凸轮皮带轮实现挤压轮速度的调节。电动机与其他运动构件为齿轮系连接，保证各执行构
缺点：因为是连杆机构，所以速度不能过高，如果速度过高，机构将产生强烈震动。无 法实现旋球。
原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在 击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。
优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故 结构可以稍微小一些。
