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机械设计课程设计—网球训练发球机
作者:小编 日期:2026-04-12 点击数: 

  

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  芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇芁莁薁膀肄虿薀衿芀薅蕿羂肂蒁虿肄芈莇蚈螄肁芃蚇袆芆蚂蚆肈聿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚄羂莃芆蚃肅膆薄螂螄莁蒀螁袇膄莆螀罿荿莂蝿膁节蚁螈袁肅薇螈羃芁蒃螇肆肃荿螆螅艿芅袅袈肂薃袄羀芇葿袃膂肀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膇蒂衿袈莂莈薅羁膅芄薅肃莀薃薄螃膃蕿薃羅葿蒅薂肇

  一.设计背景及设计任务····················································2

  二.最初方案设想···························································2

  三.基本功能分析及最终方案················································2

  四.解决方案的简单说明·····················································3

  五.相关机构设计····························································3

  六.相关数据计算····························································4

  七.设计总结································································7

  八.参考文献································································7

  起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一,深受户外运动人士的喜爱。但事实上,作为一个对抗性的运动,当你只有一个人的时候,或许也只能徒唤奈何了,而我们的这个网球发球机的设想,便是为了应对这种情况而产生的。尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣,但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。

  经过我们小组分析讨论,我们一直认为网球发球机是一个很有前景的机械设备,所以我们决定设计一个网球训练发球机。

  缺点:因为是连杆机构,所以速度不能过高,如果速度过高,机构将产生强烈震动。

  顶盘承载球,转盘每转一圈可实现一次发球,球落入通道后进入摩擦轮中间,接着有摩擦产生的速度带出。

  相关数据:标准网球场地尺寸:22.77m(长)×8.23m(宽),网球中心上沿距地面为0.914m。网球发球装置的放置高度约1.25m。

  假设球从底线发出,即接球点距网距离为半场长度的0.93倍,则导致接球范围大大减小,不适合。

  Vx取决于摩擦轮的速度,设上摩擦轮的速度为a,下摩擦轮的速度为b,出球速度示意图如下

  网球直径为65.41~68.58mm,两轮中间的间隙也约为此数值,为了保证轮的稳定性,股选取轮的直径应大于球直径,也考虑到机构的体积不宜大,所以选取轮直径为网球直径的5倍,选35cm。

  实现上述的左右旋以及无旋发球,所以设计了三组齿轮,分别控制三种发球状态。

  上齿数28,下齿数20,因为皮带轮传动比为1:1,所以下齿轮转速为1490r/min,上齿轮转速为2806r/min,所以可得出发球速度为32m/s,符合要求,球为下旋球。

  上齿数24,下齿数24,因为皮带轮传动比为1:1,所以下齿轮转速为1490r/min,上齿轮转速为1490r/min,所以可得出发球速度为27.3m/s,符合要求,球为平行球,无旋转。

  上齿数20,下齿数28,因为皮带轮传动比为1:1,所以下齿轮转速为1490r/min,上齿 6

  轮转速为1064r/min,所以可得出发球速度为23.4m/s,符合要求,球为上旋球。

  由此可得连杆与凸轮的连接点到凸轮中心的距离为7.7cm~12.6cm,连接时锯齿中心位置与主体转盘啮合。

  通过这次YY易游体育机械原理课程设计,我们小组学习到了很多东西,也有很多感触。尽管在设计过程中经历了很多挫折,但经过努力最终还是完成了预订的设计任务。在这次设计过程中,通过对网球训练发球机运动结构运动分析,我们小组成员学会了课本知识与电脑分析的结合,使我们对课本知识有了进一步的理解。

  此外,通过这次课程设计,我们获得了以下经验:1、要充分发挥团队精神,充分利用好每一个人的优势,要分工明确,这样就会事半功倍,同时也要注意适时交流;2、课程设计也是实践创新的过程,其中有许多不曾处理的问题,我们应该善于学习,积极地解决问题;3、随机应变,当一个方法行不通时,要敢于放弃,善于改变。

  然而,由于自身所学有限,此次设计也存在不足,方案本身的限制,使得发球不具有速度自动变性。

  1、孙恒、葛作模、葛文杰≤机械原理≥ 七版 北京:高等教育出版社,2008。

  2、梁崇高,等≤平面连杆机构的计算设计≥ 北京:高等教育出版社,1993。

  3、尚久浩、张淳、李思益≤自动机械设计≥ 北京:中国轻工业出半社,2003。

  芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅膀莅蒄蚄袀膇莀蚃羂莃蚈螃肅膆薄螂膇莁蒀螁袇膄蒆螀聿葿莂蝿膁节蚁螈袁蒈薇螈羃芁蒃螇肆蒆荿袆膈艿蚇袅袈肂薃袄羀芇蕿袃膂膀蒅袂袂莅莁袂羄膈蚀袁肆莄薆袀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅蚇羇膃莀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅薂肇芁莁薁膀蒇虿薀衿芀薅虿羂蒅蒁虿肄芈莇蚈芆肁螆蚇羆莆蚂蚆肈腿薈蚅

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