打网球时找不到“搭子”？约不到教练？单人打球越打越没劲……深圳两位90后理工男携手创业且成功自研出全球首款移动感知一体化智能网球机器人。这款仅有拉杆箱大小的一体化智能网球“搭子”，携带便捷且可高速移动回击，堪比真人对战质感。据悉，该款网球机器人仅凭研发“样机”就火热海外，一举揽下了八百万新机订单。
日前，记者来到研发这款一体化智能网球“搭子”的一思（深圳）人工智能有限公司（以下简称一思智能），独家采访了创始人刘礼谦和晁光，听两位90后理工男讲述如何在深圳将梦想照进现实。
刘礼谦和晁光二人虽年纪不大，但在“机器人”的圈子里扎根了很久，先后有项目和投资都有不俗的表现。忙碌的二人平日里想约一场网球，却成了“老大难”，要么时间对不上，要么场地没约到，最后大都成了一场“烧烤局”。
“人会放你‘鸽子’，但机器人不会。”2024年底的“烧烤局”上，刘礼谦和晁光决定联手创业，造一台不用等、随时约的智能网球机器人“搭子”。创业初期，刘礼谦和晁光带领团队充分调研市场和现有品类，“我们发现，市面上绝大多数的网球发球机器人，只能做到机械对打，大大削减了体育乐趣。”
而当下，AI与机器人技术正加速赋能千行百业，体育运动及训练也驶入智能化转型赛道。“这是非常好的机会。”二人凭借十年扎根机器人研发经验和对网球运动的热爱，带领团队开启全球首款移动感知一体化智能网球机器人的自研之路。
刘礼谦说，“最接近人类对打体验的网球机器人，一定是会‘看’会‘动’会‘回击’的。”
会“动”必须先会“看”，首要解决难题就是：如何在长度30米以上的网球场精准捕捉一颗时速超100公里，且仅一个拳头大小的网球——光网球场长度，就远超传统传感器3米的视觉覆盖距离。更关键的是，不能直接堆砌高性能但昂贵的工业级材料。
“我们不停地试，差不多两个月一迭代。”他们拉着机器几乎跑遍了深圳所有网球场，采集不同光照、球场背景、场地材质的数据，自主搭建了长焦距大基线双目深度感知传感器，使机器能够在0.015秒内判定网球位置——这甚至快于常人的一次眨眼速度。
解决了“看”，接着解决“动”。团队创造性为网球机器人加装可折叠支腿，并优化算法，使机器“丝滑”启停，首次实现了网球发球机器人移动感知的一体化。
然而，网球“搭子”光会移动发球还不够。还得能轰出落点刁钻、弧线完美的好球。为此，团队让机器与众多专业教练“对拉”，学习大量专业数据，并在软件生态上引入游戏化训练、社群分享等功能，让枯燥的单人训练变成了带有竞技趣味的长线体验，“我们希望机器人能具备与人对打时的互动感。”刘礼谦说。
记者在一思智能见到了这台网球“搭子”。外观如拉杆箱，上半身为球包，下半身则由发球口、高速捕捉摄像头、折叠支腿、驱动轮等组成，身高不到1米，体重约20公斤。别看它小，最快移动速度能高达4米/秒，最快发球频率为0.5秒。且实战中，这台网球“搭子”还能迅速捕捉和计算对手来球位置，并高速移动到相应落点，在网球落地那一刻“吐”出一颗时速高达129千米的网球作为回击。
可刘礼谦和晁光在去年9月拉着飞去洛杉矶的“初代”网球机器人，却足足是现在的2倍重。他们带着样机直接去到美国网球赛事现场，原本想借助现场球迷对打体验来测试市场反响，没想到现场排起了长龙，人气爆棚。这让刘礼谦和晁光对产品更有底气，旋即登陆海外众筹平台，“不到一个月的时间，就拿下了八百万元的订单。”
“我们希望智能网球机器人的出现，能帮助网球训练朝着数字化、科学化的方向发展，给国内外网球爱好者更好的运动体验。”回国后，刘礼谦和晁光带着团队加速深耕产品研发和迭代，不断打破重来，不断创新改进，经过了大大小小数十次的更新迭代，最终实现了当前最新的“一代”产品，也是800万元订单的最终交付版本。
“深圳扎实的政策扶持、完备的供应链体系、极高的人才集聚密度，给了我们创业的底气和稳步发展的动力。”据悉，一思智能海外众筹订单产品已全部下线，正加紧打包发YY易游体育货，飞往全球各地。新的国际海外订单已在洽谈中，同时也与国内多家网球训练馆达成多项合作，晁光笑着说，“深圳造机器人，全球可期。”
（作者：深圳特区报&读特记者 段琳筠 曾逸敏/文 姜鑫 孙迪 拍摄/剪辑）
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